word中怎么让交叉引用全更新域
导读：1、这里以2016版为例介绍交叉引用全更新域的 *** 。首先，打开需要进行设置的word文档，在文本中输入交叉引用的文字，并将鼠标光标保持在这里作为交叉引用的插入点：2、然后，将word文档切换到功能区的引用选项卡，然后点击引用选项卡中题注组内

1、这里以2016版为例介绍交叉引用全更新域的 *** 。首先，打开需要进行设置的word文档，在文本中输入交叉引用的文字，并将鼠标光标保持在这里作为交叉引用的插入点：

2、然后，将word文档切换到功能区的引用选项卡，然后点击引用选项卡中题注组内的交叉引用选项：

3、之后会弹出一个交叉引用的弹框， 在引用类型中选择要引用的类别，并在下面选择具体要引用的内容，然后点击插入即可。若更新交叉引用的域只要按下F9键就可以了：

4、或者全选要更新的文本，右键选择更新域也可以完成更新：

robot

　　名词 n [C]

　　1机器人；自动控制装置；遥控装置

　　2机械呆板的人，机器般工作的人

　　机器人

　　它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

　　现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

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来历

　　robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

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能力评价标准

　　机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

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组成

　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构

　　即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为

机器人高科技产物(18张)关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置

　　是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置的作用

　　是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

控制系统有两种方式

　　一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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机器人展会竞赛

　　

序号 名称 周期 国家/地区

1 RoboCup（机器人世界杯） 2年 国际

2 WRO（国际机器人奥林匹克竞赛） 1年 国际

3 IREX（日该国际机器人展） 1年 日本

4 TIROS（台北国际机器人展） 1年 台湾

5 Loebner 1年 国际

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发展史

　　智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。　

　　1921年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

　　1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

　　1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上之一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

　　1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决 *** ”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

　　1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出之一台工业机器人。随后，成立了世界上之一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

　　1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

　　1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上之一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

　　1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

　　1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界之一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

　　1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出之一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　 索尼公司QRIO机器人1973年 世界上之一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

　　1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂之一线。

　　1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

　　1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。　

　　1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

　　 索尼公司AIBO机器人1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量更大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权 *** 商：北京微网智宏科技有限公司。

　　2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

　　 模拟交际机器人

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分类

　　诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

家务型机器人

　　能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人

操作型机器人

　　能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人

　　按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人

　　通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人

　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人

　　利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人

　　能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人

　　能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人

　　以人工智能决定其行动的机器人。

　　中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

　　空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步更大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

搜救类机器人

　　在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

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品种篇

一、特种功能的机器人

　　机器警察 排爆用机器人所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

　　英国的“手推车”机器人

　　在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

　　“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

　　除了 *** 安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

　　排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有 *** ，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

　　德国的排爆机器人

　　在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

　　美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特 *** 和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都 极限作业机器人装备有一台Andros VI。

　　中国研制的排爆机器人

　　排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处 对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。

　　1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到45米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动 *** 出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。

二、民用机器人

　　其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

　　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：

　　1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

　　2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

　　4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

　　1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

　　但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

次会う日まで(Tsugi au hi made, つぎあうひまで)

作词：こだまさおり

作曲：lotta

歌手：黑子哲也(CV:小野贤章)，黄濑凉太(CV:木村良平)

Tsugi au made Sukoshi demo seichou shitai

Onaji ko^to(court) ni Munehatte tateru youni

Hanaretetemo Yuujou wa kawaranai n da

Sono ganbari wakaru kara Hagemasareru

Basshu(basketball shoes) no suki^ru-on(squeal)

Kodou mitaku hibikase

Hagayusa mo egao mo Zenbu koko de shitta

Sainou no shurui wa Sorezore chigau kedo

Butsukeatte Takameatte

Motto Motto Motto Motto

Idonde ike

Ichiban saki ni aru Shouri wo tsukamu made

Hashiru michi ga onaji naraba

Zutto Zutto Zutto Zutto

Tsunagatteru

Tatakau tabi Nandodemo odorokase tai

Mitomete iru Kimi dakara Bokura dakara

Kantan ja nai nowa

Saisho kara wakatteta

Kon'nani muchuu ni nareru mono Souwa nai

Bo^ru wo oikakete Jibun ni kotaeteku

Tsuyoku nari tai Tada hitasura

Mada Mada Mada Mada

Tarinakute

Gakkari saseta n ja Nattoku ikanai ne

Moteru chikara ijou ni susume

Zettai Zettai Zettai Zettai

Uragira nai

Sainou no shurui wa Sorezore chigau kedo

Butsukeatte Tashikame atte

Motto Motto Motto Motto

Idonde ike

Ichiban saki ni aru Shouri wo tsukamu made

Hashiru michi ga onaji naraba

Zutto Zutto Zutto Zutto

Tsunagatteru

Tsugi ni au mde Sukoshi demo seichou shitai

Onaji ko^to ni Munehatte tateru youni

Kimi to mata Au hi made

つぎあうまで　すこしでもせいちょうしたい

おなじこーとに　むねはってたてるように

はなれてても　ゆうじょうはかわらないんだ

そのがんばりわかるから　はげまされる

ばっしゅのすきーるおん

こどうみたくひびかせ

はがゆさもえがおも　ぜんぶここでしった

さいのうのしゅるいは　それぞれちがうけど

ぶつけあって　たかめあって

もっと　もっと　もっと　もっと

いどんでいけ

いちばんさきにある　しょうりをつかむまで

はしるみちがおなじならば

ずっと　ずっと　ずっと　ずっと

つながってる

たたかうたび　なんどでもおどろかせたい

みとめている　きみだから　ぼくらだから

かんたんじゃないのは

さいしょからわかってた

こんなにもむちゅうになれるもの　そうはない

ぼーるをおいかけて　じぶんにこたえてく

つよくなりたい　ただひたすら

まだ　まだ　まだ　まだ

たりなくて

がっかりさせたんじゃ　なっとくいかないね

もてるちからいじょうにすすめ

ぜったい　ぜったい　ぜったい　ぜったい

うらぎらない

さいのうのしゅるいは　それぞれちがうけど

ぶつけあって　たかめあって

もっと　もっと　もっと　もっと

いどんでいけ

いちばんさきにある　しょうりをつかむまで

はしるみちがおなじならば

ずっと　ずっと　ずっと　ずっと

つながってる

つぎにあうまで　すこしでもせいちょうしたい

おなじこーとに　むねはってたてるように

きみとまた　あうひまで

1XY Liu, P BENNEMA and JP van der Eerden: The rough‑flat‑rough transition at crystal surfaces, Nature 356, 778 (1992)

2XY Liu, ES Boek, WJ Briels and P BENNEMA: Prediction of growth morphology of crystals based on interfacial structure *** ysis, Nature 374, 342-345 (1995)

3XY Liu, P van Hoof and P BENNEMA: Surface roughening of n‑alkane crystals: solvent dependent critical behavior, Phys Rev Lett 71, 109 (1993)

4APHJ Schenning, FBG Benneker, HPM Geurts, XY Liu, RJM Nolte, “A facile method for the construction of porphyrins wheels”, J Am ChemSoc 118, 8549 (1996)

5XY Liu, “Effect of Microgravity on Ca Mineral Crystallization and Implications for Osteoporosis in Space” Appl Phys Lett 79, 3539-3542 (2001) Highlighted by Nature Science Update (Nov 12, 2001)

6XY Liu, and PD Sawant, “Mechani *** of the formation of self-organized micro-structure in functional materials”, Adv Materials 14, 421-426 (2002)

7N Du, and XY Liu, “Controlled ice nucleation in microsized water droplet”, Appl Phys Lett 81, 445-447 (2002) Highlighted by Nature Physics Portal and Nature Materials Update (July 18, 2002) and MRS Bulletin (EA Shack, MRS Bulletin 27, 586 (2002))

8XY Liu, and PD Sawant, “Micro/Nanoengineering of Self-Organized Three-Dimensional Fibrous Structure of Functional Materials”, Angew Chemie Int Ed 41, 3641-3645 (2002)

9XY Liu, PD Sawant, Wee Beng Tan, I B M Noor, C Pramesti, and B H Chen, “Creating New Supramolecular Materials by Architecture of Three-Dimensional Nano Crystal Fiber Networks”, J Am Chem Soc, 124(2002)

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11XY Liu, SW Lim, “Templating and Supersaturation Driven Anti-Templating: Principles of Biominerals Architecture”, J Am Chem Soc 125,888-995 (2003)

12K-Q Zhang and X Y Liu, “In situ observation of colloidal monolayer nucleation driven by an alternating electric field”, Nature 429, 739-742 (2004)

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16Tian Hui Zhang, X Y Liu, How Does Transient Amorphous Precursor Template Crystallization, J Am Chem Soc 129(2007)

17Rong-Guo Xie, and XY Liu, “Electrically Directed On-Chip Reversible Patterning of Two-Dimensional Tunable Colloidal Structures”, Adv Functional Mat 18, 802–809 (2008)

18Haibing Xia, XY Liu, Keqin Zhang, “Nano Architecture by molecular structure-directing agent”, Chemistry of Materials 20 (2008)

19Jiahai Shi, Shixiong Lua, Ning Du, Xiang Yang Liu, Jianxing Song: Identification, recombinant production and structural characterization of four silk proteins from the Asiatic honeybee Apis cerana, Biomaterials 29 (2008)

20Tian Hui Zhang and Xiang Yang Liu, Nucleation: What Happens at the Initial Stage, Angew Chemie Int Ed 48 (2009)

21Rongguo Xie, Xiang Yang Liu: Controllable Epitaxial Crystallization and Reversible Oriented Patterning of Two-Dimensional Colloidal Crystals, J Am Chem Soc 131 (2009)

22Shaokun Tang, Xiang Yang Liu, and Christina S Strom, Producing Supramolecular Functional Materials Based on Fiber Network Reconstruction, Adv Fun Mat 19, 1-8 (2009)

23Jing-Liang Li and Xiang Yang Liu, Architecture of Supramolecular Soft Functional Materials: from Understanding to Micro/nano Engineering (Feature Article), Adv Fun Mat, 20 (2010) (Highlighted as the Frontispiece)

24Haihua Pan, Xiang Yang Liu, Ruikang Tang and Hongyao Xu, “Mystery of the Transformation from Amorphous Calcium Phosphate to Hydroxyapatite”, Chem Comm 46(2010)

25X D Zhao, H M Fan , J Luo, X Y Liu, J, Ding, B S Zou, Y P Feng, Electrically Adjustable, Super Adhesive Force of Superhydrophobic Aligned MnO2 Nanotube Membrane, Adv Fun Mat, 21, 184-190 (2011)

26Ning Du, Zhen Yang, Xiang Yang Liu, Yang Li, Hong Yao Xu, Structural Origin of Strain-Hardening of Spider Silk, Adv Fun Mat, 21, 772-778 (2011)

27Natalia C Tansil, Yang Li, Choon Peng Teng, Shuangyuan Zhang, Khin Yin Win, Xing Chen, Xiang Yang Liu, and Ming-Yong Han, “Intrinsically Colored and Luminescent Silk”, Adv Mat 23 (2011) (Highlighted by Nature Chemistry, Nature Asia Materials , Materials Today, Chemical & Engineering News, Chemistry World, Scientific American, New Scientist, RSC Publishing

28Natalia C Tansil, Yang Li, Leng Duei Koh, Teng Choon Peng, Khin Yin Win, Xiang Yang Liu, Ming-Yong Han, “The use of molecular fluorescent markers to monitor absorption and distribution of xenobiotics in a silkworm model”, Biomaterials 32 (2011, Dec)

29Bing Yuan, Jing-Liang Li, Xiang Yang Liu, Yu-Qiang M and Hong-Yao Xu, “Critical Behavior of Confined Supramolecular Soft Materials in Microscopic Scale”, Chem Comm 47(2011) (Highlighted by RSC publishing)

30Zhengquan Yan, Hongyao Xu, Shanyi Guang, Xian Zhao, Weiliu Fan, and Xiang Yang Liu, “A convenient organic-inorganic hybrid approach toward highly stable squaraine dyes with lessened H-aggregation”, Adv Fun Mat 22, 345-352 (2012)

31Naibo Lin, X Y Liu, Ying Ying Diao, Hongyao Xu, Chunyan Chen, Xinhua Ouyang, Hongzhi Yang, and Wei Ji, “Switching on Fluorescent Emission by Molecular Recognition and Aggregation Dissociation”, Adv Fun Mat 22, 361-368 (2012)

32Ying Ying Diao and X Y Liu, “Colloidal Crystallization: Experimental Modeling of General Crystallization and Biomimicking of Structural Color”, Adv Fun Mat (Feature article) 22 (April 10, 2012)

33Zhi Lin , Qinqiu Deng , Xiang Yang Liu , and Daiwen Yang, Engineered Large Spider Eggcase Silk Protein for Strong Artificial Fibers, Adv Mat 2012, (DOI: 101002/adma201204357)

绫（あや）取（と）りみたいに　　正如翻花绳

全部（ぜんぶ）うまくいかない　　一切都那么不顺利

ちゃんと渡（わた）せずに　　无法好好地整理

こんがらがったり　　这纷乱的头绪

勉强（べんきょう）スポーツ　　不论是学习运动

友（とも）だちとのことも　　还是朋友间的相处

がんばっているのに　　明明努力了

なにも変（か）わらない　　却什么也没改变

ボクは苦手（にがて）や失败（しっぱい）　　我害怕纠结和失败

やるせない気持（きも）ちそのもの　　甚至还有一颗沮丧的心

きっと谁（だれ）もが持（も）ってる　　相信大家也一定都有过

臆病（おくびょう）な気持（きも）ちそのもの　　那颗胆怯的心吧

キミのなかののび太（た）　　你心中的大雄

いまはどうしていますか　　现在在干什么呢

心（こころ）の片隅（かたすみ）で　　在内心的角落里

泣（な）いていますか　　哭泣吗

友（とも）だちができた　　交到朋友啦

未来（みらい）からやってきた　　从未来来的朋友

不思议（ふしぎ）な力（ちから）に　　曾被他那神奇的力量

惊（おどろ）かされた　　吓到过

ピンチを助（たす）けてくれてることよりも　　你总是在我危难的时刻挺身而出

一绪（いっしょ）にいることがうれしかったよ　　但与此相比，能和你在一起我更开心

キミが勇気（ゆうき）やアイデア　　你给了我勇气和理想

前向（まえむ）きな気持（きも）ちくれたら　　让我努力向前看

悩（なや）んでもいい　　即使烦恼也没关系

やさしく手（て）をさしのべてくれたら　　因为你会向我伸出温柔的双手

キミのなかののび太（た）　　你心中的大雄

ボクも変（か）わってゆくよ　　连同你一点一点成长着

心（こころ）の片隅（かたすみ）で　　在心中的角落里

笑（わら）ってるでしょう　　洋溢着微笑

キミが勇気（ゆうき）やアイデア　　你给了我勇气和力量

前向（まえむ）きな気持（きも）ちくれたら　　让我努力向前看

悩（なや）んでもいい　　即使烦恼也没关系

やさしく手（て）をさしのべてくれたら　　因为你会向我伸出温柔的双手

キミのなかののび太（た）　　你心中的大雄

ボクは歩（ある）いてゆくよ　　正在一点一点成长着

心（こころ）の真（ま）ん中（なか）で　　内心渐渐变得

强（つよ）さになるよ　　强大起来

キミを守（まも）るような　　有人默默地

强（つよ）さになるよ　　守护在你身旁一样 a ya to ri mi ta i ni　　zen bu u ma ku i ka nai　　chan to wa ta se zu ni　　kon ga ra ga tta ri　　ben kyo su po- tsu　　to mo da chi to no ko to mo　　gan ba tte i ru no ni　　na ni mo ka wa ra nai　　bo ku wa ni ga te ya shi ppai　　ya ru se nai ki mo chi so no mo no　　ki tto da re mo ga mo tte ru　　o ku byo- na ki mo chi so no mo no　　ki mi no na ka no no bi ta　　i ma wa do- shi te i ma su ka　　ko ko ro no ka ta su mi de　　nai te i ma su ka　　to mo da chi ga de ki ta　　mi rai ka ra ya tte ki ta　　fu shi gi na chi ka ra ni　　o do ro ka sa re ta　　pin chi o ta su ke te　　ku re te ru ko to yo ri mo　　i ssho ni i ru ko to ga　　u re shi ka tta yo　　ki mi ga yu- ki ya ai de a　　ma e mu ki na ki mo chi ku re ta ra　　na yan de mo i- ya sa shi ku　　te o sa shi no be te ku re ta ra　　ki mi no na ka no no bi ta　　bo ku mo ka wa tte yu ku yo　　ko ko ro noka ta su mi de　　wa ra tte ru de sho-　　ki mi ga yu- ki ya ai de a　　ma e mu ki na ki mo chi ku re ta ra　　na yan de mo i- ya sa shi ku　　te o sa shi no be te ku re ta ra　　ki mi no na ka no no bi ta　　bo ku wa a ru i te yu ku yo　　ko ko ro no man na ka de　　tsu yo sa ni na ru yo　　ki mi o ma mo ru yo- na　　tsu yo sa ni na ru yo

《黑子的篮球》

动漫《黑子的篮球》角色曲

次会う日まで(Tsugi au hi made, つぎあうひまで)

作词：こだまさおり

作曲：lotta

歌手：黑子哲也(CV:小野贤章)，黄濑凉太(CV:木村良平)

Tsugi au made Sukoshi demo seichou shitai

Onaji ko^to(court) ni Munehatte tateru youni

Hanaretetemo Yuujou wa kawaranai n da

Sono ganbari wakaru kara Hagemasareru

Basshu(basketball shoes) no suki^ru-on(squeal)

Kodou mitaku hibikase

Hagayusa mo egao mo Zenbu koko de shitta

Sainou no shurui wa Sorezore chigau kedo

Butsukeatte Takameatte

Motto Motto Motto Motto

Idonde ike

Ichiban saki ni aru Shouri wo tsukamu made

Hashiru michi ga onaji naraba

Zutto Zutto Zutto Zutto

Tsunagatteru

Tatakau tabi Nandodemo odorokase tai

Mitomete iru Kimi dakara Bokura dakara

Kantan ja nai nowa

Saisho kara wakatteta

Kon'nani muchuu ni nareru mono Souwa nai

Bo^ru wo oikakete Jibun ni kotaeteku

Tsuyoku nari tai Tada hitasura

Mada Mada Mada Mada

Tarinakute

Gakkari saseta n ja Nattoku ikanai ne

Moteru chikara ijou ni susume

Zettai Zettai Zettai Zettai

Uragira nai

Sainou no shurui wa Sorezore chigau kedo

Butsukeatte Tashikame atte

Motto Motto Motto Motto

Idonde ike

Ichiban saki ni aru Shouri wo tsukamu made

Hashiru michi ga onaji naraba

Zutto Zutto Zutto Zutto

Tsunagatteru

Tsugi ni au mde Sukoshi demo seichou shitai

Onaji ko^to ni Munehatte tateru youni

Kimi to mata Au hi made

つぎあうまで　すこしでもせいちょうしたい

おなじこーとに　むねはってたてるように

はなれてても　ゆうじょうはかわらないんだ

そのがんばりわかるから　はげまされる

ばっしゅのすきーるおん

こどうみたくひびかせ

はがゆさもえがおも　ぜんぶここでしった

さいのうのしゅるいは　それぞれちがうけど

ぶつけあって　たかめあって

もっと　もっと　もっと　もっと

いどんでいけ

いちばんさきにある　しょうりをつかむまで

はしるみちがおなじならば

ずっと　ずっと　ずっと　ずっと

つながってる

たたかうたび　なんどでもおどろかせたい

みとめている　きみだから　ぼくらだから

かんたんじゃないのは

さいしょからわかってた

こんなにもむちゅうになれるもの　そうはない

ぼーるをおいかけて　じぶんにこたえてく

つよくなりたい　ただひたすら

まだ　まだ　まだ　まだ

たりなくて

がっかりさせたんじゃ　なっとくいかないね

もてるちからいじょうにすすめ

ぜったい　ぜったい　ぜったい　ぜったい

うらぎらない

さいのうのしゅるいは　それぞれちがうけど

ぶつけあって　たかめあって

もっと　もっと　もっと　もっと

いどんでいけ

いちばんさきにある　しょうりをつかむまで

はしるみちがおなじならば

ずっと　ずっと　ずっと　ずっと

つながってる

つぎにあうまで　すこしでもせいちょうしたい

おなじこーとに　むねはってたてるように

きみとまた　あうひまで

[ 参考(歌词) ]

魔镜歌词网: 次会う日まで

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

词语释义

字义

robot

名词 n [C]

1机器人；自动控制装置；遥控装置

2机械呆板的人，机器般工作的

本田公司ASIMO机器人

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

组成部分

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构

机器人高科技产物 (18张)

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

分类情况

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步更大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能

以人工智能决定其行动的机器人。

能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

展会竞赛

序号

名称

周期

国家/地区

1

RoboCup（机器人世界杯）

2年

国际

2

WRO（国际机器人奥林匹克竞赛）

1年

国际

3

IREX（日该国际机器人展）

1年

日本

4

TIROS（台北国际机器人展）

1年

台湾

5

Loebner

1年

国际

发展历史

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

索尼公司QRIO机器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1915年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决 *** ”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上之一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。[1]

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出之一台工业机器人。随后，成立了世界上之一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

索尼公司AIBO机器人

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上之一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界之一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出之一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上之一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂之一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

模拟交际机器人

1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量更大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权 *** 商：北京微网智宏科技有限公司。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

发展特点

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。